一.无人机管控方案概述

        无人机巡检方案基于上海申讯科创融合通信团队全自主设计研发的无人机管控系统，可大幅提高厂区内监管效率，减轻一线工作人员的工作压力，降低劳动强度，确保安全作业。申讯无人机管控平台通过和海康（或其他监控平台）摄像头电子地图平台对接，达到无人机快速灵活机动巡检，可有效解决范围内巡检缺少有效工具，导致日常监管力度不够、少检漏检的现状发生。方案可实现采用人脸抓拍摄像头抓拍到入侵人员，向后台上传该摄像头的经纬度，经值班室确认后，无人机飞抵该摄像头上方，待下一个抓拍摄像头识别到入侵人员，无人机再飞抵摄像头上方，依次类推，无人机不直接识别入侵人员，采用摄像头电子地图平台提供经纬度为无人机飞行路径的依据，并保留无人机智能追踪功能。同时系统配备移动手持终端，追踪人员能够在手持终端上实时查看无人机回传画面，自动规划最优追逃路线。

1.  解决方案架构

2.  系统特点

    ●     系统点位：应用于公安 、 消 防 、 生 态 、 林 业 、 能 源 等 行 业 ，满足多元化场 景需求的通用无人机管理系统；

    ●     应用场景： 应用于智能巡检 、 接警侦察、联合行动等业务场景；

    ●     系统价值： 系统集成无人机 、 机场 、 多类 型负载设备 ， 运用自动化 、 数 字化 、 智能化技术 ， 大幅降低 运营成本 ， 提高作业效率 、 提 升实战应用能力；

    ●    超低延时高清视频；

    ●   场景数字化管理；

    ●   多元的应用场景；

    ●   三级安全等保；

    ●   标准的API接口；

    ●   丰富的AI 算法；

    ●   国产化私有部署；

   ●   手持一体式地面站，功能丰富，性能强劲。

二.系统介绍

1.  态势大屏

    ●     态势显示 —— 设备、人员、成果全要素上图；行动、任务、警情综合展示，态势全局掌握

    ●     态势显示 —— 数据看板——数据经过智能化分析处理，以可视化形式 展示，并动态更新。

2.  操作中心

    ●     飞行监控——图文展示姿态信息。无人机状态信息、 GIS系统任务航线、飞行轨迹、无人机飞行控制、任务 控制、云台控制、无人机镜头切换。

    ●     负载控制——飞行任务重多类负载控制。支持激光测距、 激光打点、录音及文本喊话、探照灯开启与设置、警示 灯开启与设置。

    ●     红外监控——红外镜头模式监控画面。支持对画面色值 进行调整；支持对红外色盘的等温线及增益模式调整； 支持变焦控制。

    ●     远程控制——方式灵活。支持摇杆、键盘、虚拟按键对 无人机飞行控制及云台镜头控制、远程喊话、指点飞行， 支持自定义设置无人机飞行速度和无人机偏转的角速度。

3.  直播监控

    ●     多屏直播——支持按需开启视频直播，一、四、六、九 多屏展示，可调整多屏直播的展示顺序并对机场无人机 及手飞无人机进行云台操控，支持接入rtmp、 GB/T28181的设备直播画面接入。

    ●     国标对接——支持将无人机画面通过GB/T28181协议对 接到第三方视频平台。支持国标设备接入系统，国标设 备列表中查看设备通道信息、点播视频直播画面。

4.  航线管理

    ●     飞控模式航线规划—— 基于无人机飞行视角，加载二维正射图、 三维模型，模拟无人机实际作业环境，灵活精准规划航线，模拟无 人机镜头画面，保证精准作业拍摄。

5.  任务管理

    ●     任务管理——多种任务模式、巡检任务日历、自动下发机场并 执行、任务详情数据自动融合归档，可视化展示任务执行情况， 任务下发前根据天气、电量、飞行距离等条件进行安全检查。

6.  警情管理

    ●     快速出警——警情接入、智能规划、快速确认、自动起 飞。警情任务生成后根据机场状态、无人机电量、距警 情点距离自动匹配最优机场。

      ●     警情研判——后台指挥端，远程控制无人机飞行及云台， 收集警情信息，供后台指挥中心、途中出警人员研判， 提前布控、调遣。

7.  行动部署

      ●     方案制定——素材叠加地图显示，对抓捕范围、重点单位、救援 区域设置行动方案；通过行动区域责任分配，多组合作各司其职、 高效分工协作。

      ●     行动部署——标定事发区域、组织行动队伍及机场、绑定方案、 行动下发。

8.  态势研判

      ●     多屏直播——按需选择任务中设备，查看视频直播， 为现场研判提供数据支撑。

      ●     动态可视化电子沙盘——指挥员根据现场态势、成员 位置、目标位置等信息随时调整方案实时共享至多端。 方案的可视化可传递有效信息、避免信息产生差异， 从而辅助行动队伍高效协同行动，完成任务目标。

9.  行动指挥

      ●     协同行动、远程指挥——激光打点标定目标位置，多端同步。实时语 音通话指挥飞行、远程喊话快速处置、远程控制云台实时拍照取证。

10.  安全策略

      ●     安全策略——支持根据机场类型设置安全策略，支持设 置风速、雨量阻飞条件；支持监控机场状态及异常告警； 支持机场无人机所处环境风速过大时自动返航及告警； 支持机场无人机超时未返舱告警（仅最高级组织管理员 可设置）。

11.  场景数字化管理

      ●     任务记录及应用——完整保留巡检、接警、联合行动等飞行任 务的飞行轨迹、媒体数据、车流量/人流量热力图等各类数据， 对任务的全过程进行溯源、查调、对比标注。支持对飞行记录 进行重要程度设置，批量、定期删除飞行记录。